На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, безжалостно пожирающих людей. Казалось, что хрупкий мир стал новой реальностью, пока внезапное появление Колоссального титана не разрушило внешнюю стену Марии, впустив орду чудовищ в первый округ. Среди хаоса и разрушений юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Акерман становятся свидетелями чудовищной трагедии – титан хладнокровно пожирает их мать на их глазах. Эта сцена навсегда меняет сознание мальчика, пробуждая в нем яростную жажду мести и непоколебимую решимость уничтожить всех титанов до последнего.
Клятва Эрена становится отправной точкой эпического путешествия, в ходе которого он и его друзья присоединяются к Разведкорпусу – элитному военному подразделению, сражающемуся за стенами. По мере развития сюжета открываются шокирующие истины о природе титанов и самом происхождении стен, а главные герои сталкиваются с предательством, политическими интригами и сложными моральными дилеммами. Эрен обретает способность превращаться в титана, что кардинально меняет баланс сил в войне и раскрывает глубинные тайны их мира. Сюжет постепенно трансформируется из простой истории о выживании в грандиозную сагу о свободе, идеологии и цене, которую приходится платить за истину, где границы между друзьями и врагами стираются, а само понятие человечности подвергается сомнению.